Uma aula de pilates mat (tapete) é um treino de força e alongamento focado nos músculos core (abdominal, costas e lombar), glúteos, braços e pernas. É um treino com base no peso corporal e pequenos aparelhos, como bolas, elásticos e bandas. O exercício “the hundred” é talvez o mais famoso das aulas de pilates mat, é imbatível para deixar os abdominais a arder.